A robótica como serviço está se tornando cada vez mais comum em armazéns. Graças à crescente autonomia e acessibilidade da robótica, prevê-se que os robôs se tornem a regra e não a exceção nesses contextos até 2025, de acordo com Pesquisa ABI.
Essa previsão é corroborada por Robótica e o futuro da produção e do trabalho: “Com a integração da inteligência artificial (IA) e outras melhorias na robótica (por exemplo, melhor visão de máquina, melhores sensores, etc.), a robótica promete ver preços e desempenho significativamente melhorados na próxima década.” (Leia 7 Mulheres Líderes em IA, Aprendizado de Máquina e Robótica.)
Uma nova solução de armazenamento automatizado
Não são apenas os avanços na tecnologia que estão tornando os robôs altamente capazes acessíveis, mas um novo modelo de negócios que os coloca ao alcance de mais empresas do que nunca. O Pesquisa ABI artigo explica: “Modelos de robótica como serviço significam que grandes custos de CapEx podem ser substituídos por custos de OpEx mais acessíveis que são diretamente proporcionais ao consumo de tecnologias ou serviços, melhorando a acessibilidade dos sistemas de robótica entre o mercado intermediário, ainda mais impulsionando a adoção.”
Um jogador importante no espaço RaaS é InVia Robotics. Cofundador e Diretor de Tecnologia da InVia Robotics, Rand Voorhies falou sobre como o RaaS usa a Internet das Coisas (IoT), IA e outras tecnologias avançadas para fornecer soluções econômicas e eficientes para as empresas. (Leia 5 Definindo as qualidades dos robôs.)
A aplicação da automação para a recuperação de armazéns em si não é nova, mas a agilidade e a rápida implantação possibilitadas pela robótica disponibilizada como serviço certamente é uma virada de jogo para as empresas.
Voorhies disse que a forma como os “sistemas automáticos de armazenamento e recuperação” funcionavam no passado era “como uma máquina de venda automática de 20 andares”. Tal estrutura levaria de 6 a 12 meses para ser construída e custaria milhões de dólares. Qualquer mudança nas necessidades de configuração implicaria em outro layout robusto e um tempo de espera substancial para preparar um novo depósito.
Robôs construídos para armazéns
Por outro lado, a configuração inicial e a implantação de seu RaaS podem ser concluídas em um único fim de semana. Os robôs que chegam estão todos prontos para ligar e começar a trabalhar. Todos eles se conectam ao servidor centralizado no armazém ou na nuvem, dependendo da conexão de internet do cliente. Eles podem pegar as coisas sozinhos e dirigir sozinhos, pois pegam a direção “como controles de tráfego aéreo com autorização de caminho”, disse ele. (Leia o impacto que a IoT está tendo em diferentes setores.)
Voorhies explicou que seus robôs são projetados especificamente para as funções de depósito, para navegar pelos corredores, encontrar o que precisa ser recuperado e interagir com segurança com os humanos e entre si. O primeiro protótipo foi construído na garagem do CEO, mas, como explicou Voories, não poderia funcionar totalmente “isolado”. Eles tiveram que aprender a adaptá-lo em um armazém real, onde eles “colocam em funcionamento e entendem tudo sobre logística”.
Os fundadores da empresa também não trabalhavam isoladamente. Eles passaram “muito tempo visitando vários armazéns e conversando com muitos gerentes de armazéns”, disse ele. Depois de definir a configuração básica, eles trabalharam em estudos de movimento para otimizar a eficiência do robô e a interface do usuário. Eles têm um laboratório que simula o tipo de estação de coleta que os robôs trabalhariam no depósito, incluindo uma estação de coleta, contêineres de pedidos e uma interface de usuário.
As pessoas no depósito são poupadas de andar para pegar os itens necessários para atender a um pedido. Em vez disso, os robôs trazem as caixas que contêm o item e o humano obtém as instruções de quantas retirar e onde colocá-las. Os robôs trazem caixas e uma pessoa examina o item colocado em um contêiner de pedido. O robô detecta que o item foi digitalizado e pode seguir em frente com o contêiner para entregá-lo em outra estação ou colocá-lo de volta em seu lugar.
Dessa forma, cada retirada pode trazer um item necessário para vários pedidos para atendê-los mais rapidamente. Voorhies deu o exemplo de um robô que traz uma caixa de meias da qual serão retirados 39 pares para atender a 25 pedidos diferentes. Outra caixa seria trazida com chapéus para somar 15 desses mesmos pedidos, e assim por diante.
Você pode ver os robôs em ação no vídeo abaixo:
Controle de tráfego
A intenção é tornar a recuperação de itens o mais simples e eficiente possível e permitir que as empresas atendam à demanda de entregas de seus próprios clientes. “Você pode pensar nisso como uma correia transportadora mágica e perfeita”, disse Voorhies.
Mas essa transição perfeita requer muita programação e capacidade de IA para levá-los aonde precisam ir o mais rápido possível, sem atingir ninguém ou nada ao longo do caminho. É por isso que o “sistema de roteamento de tráfego” tem que gerenciar a rota de centenas de robôs dentro do espaço bastante apertado de um armazém.
Ele se baseia em “algoritmos de otimização realmente inteligentes” que “recalculam cerca de 10 vezes por segundo”, bem como alguns sensores de proximidade integrados. Como na IoT em geral, trata-se de reunir informações em tempo real e direcionar as ações de acordo.
Concentre-se no serviço
Como explicou Voorhies, “os clientes não compram os robôs, mas o serviço, o atendimento do pedido”. Sua empresa oferece uma “solução de pilha completa”. Isso significa que: “Os pedidos vêm da Internet para o nosso sistema e, em seguida, são transferidos para o gerenciamento de estoque e para o controle de nossos robôs”. Os robôs não são controlados individualmente, mas “funcionam juntos como um enxame coeso”.
Assim, é do interesse da inVia e dos clientes que ela atende obter o número certo de robôs para otimizar os processos do depósito. Muitos robôs significam que eles são subutilizados e devem ser redirecionados para um local onde contribuam mais. Poucos robôs significam que o armazém não atenderá tantos pedidos quanto poderia. Então eles têm que acertar isso.
Mas eles não querem confiar na abordagem Goldilocks de tentativa e erro para alcançar esse resultado. Assim, eles trabalham com uma grande quantidade de dados para rastrear as necessidades de uso e fazer previsões precisas de quantos robôs um depósito precisará. O contrato de serviços é baseado nessa expectativa, embora uma empresa não seja obrigada a se ater a isso.
Se as necessidades mudarem, os robôs podem ser removidos ou adicionados (já que frequentemente estão perto do horário de pico do feriado) para atender aos requisitos do cliente. Os robôs podem ser entregues em poucos dias, pois são enviados da Califórnia – onde são construídos – e cabem em contêineres comuns.
Voorhies também prevê automatizar esse processo: “Nosso sonho é que os robôs se carreguem sozinhos na caixa de remessa”, para serem entregues onde for necessário, assim como entregam as caixas de produtos dentro do depósito.