无论是由于选角还是故事问题， 星际迷航 在该系列的悠久历史中，角色不断被替换。从一开始，吉恩·罗登伯里 (Gene Roddenberry) 的最初构想 星际迷航 经历了几次变化。剧中的大部分角色 星际迷航 第一个飞行员“笼子”被替换为 现在的标志性演员阵容 星际迷航：原创系列。 在某些情况下，替换角色甚至比原版角色更受欢迎，而在其他时候，情况恰恰相反。
人物总是在画面中来来去去 星际迷航 宇宙，但有些比其他有更明显的一对一替代。除了第一次演员阵容的变动之外，后来的角色变动大多与扮演他们的演员有关。一些演员决定转向其他项目，这通常意味着他们的角色需要被替换。尽管如此，大多数 这些演员仍然是 星际迷航 家庭， 即使他们的角色并没有持续多久。
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克里斯托弗·派克上尉被詹姆斯·T·柯克上尉取代
星际迷航：原始系列
星际迷航 最初的试播集《笼子》中，克里斯托弗·派克上尉（杰弗里·亨特饰）指挥企业号航空母舰，而不是詹姆斯·T·柯克上尉（威廉·夏特纳饰）。 当时的 NBC 高管对第一部试播集并不满意， 感觉很奇怪而且很理智。尽管如此，NBC 仍然相信 Grene Roddenberry 的愿景，并且工作室订购了第二个试播集。
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杰弗里·亨特选择不再出演派克船长，尽管关于他离开剧组的原因有不同的报道。而不是推出新的派克， 罗登伯里创造了詹姆斯·T·柯克船长的全新角色 并让威廉·夏特纳饰演这个角色。与派克更加谨慎的指挥方式相比，柯克是一个更有活力、更注重行动的角色。
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《笼子》的演员已被《星际迷航：原始系列》的演员取代
星际迷航：原始系列
伦纳德·尼莫伊饰演的斯波克是唯一的演员 星际迷航 最初的试播集《笼子》保留在最新版本中。当然，杰弗里·亨特饰演的派克船长被沙特纳饰演的柯克船长所取代，但大多数其他角色都没有单独的替代品。 在《笼子》中，马杰尔·巴雷特 (Majel Barrett) 的一号人物担任派克 (Pike) 的大副， 但科学官斯波克（Spock）填补了柯克船长的这个角色。
派克船长的原医疗主任菲利普·博伊斯医生（约翰·霍伊特饰）最终被伦纳德·麦考伊医生（德福雷斯特·凯利饰）取代，他成为了第三位成员 星际迷航 标志性三人组。 Majel Barret 甚至在 服务条款， 作为卡佩拉护士， 以及公司计算机语音。 《笼子》中的片段后来被用于 星际迷航：原始系列 第一季第 11 集和第 12 集“动物园”，克里斯托弗·派克在柯克之前成为企业号船长。
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塔莎·亚尔中尉被沃尔夫中尉取代
星际迷航：下一代
基于 星际迷航：下一代 丹尼斯·克罗斯比首次亮相 塔莎·亚尔中尉被选为该剧的主要演员之一。 作为企业号 D 号航空母舰的安全主管，她应该处于行动的中心。然而，这仅适用于塔莎退居幕后的早期几集。因此，丹尼斯·克罗斯比决定离开 TNG 临近第一季结束时。
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在阿穆斯毫不客气地杀死了塔莎亚尔之后 星际迷航：下一代 第一季第 23 集“邪恶之皮” 沃尔夫中尉（迈克尔·多恩饰）接任安全局长。 从那时起，沃尔夫就成为了其中的一员。 TNG的 最受欢迎的角色，同时该系列探讨了他们与克林贡文化的复杂关系。结束后 天然气, 沃尔夫被转移到 星际迷航：深空九号， 他更突出的是 星际迷航最伟大的克林贡人。
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Beverly Crusher 博士已被 Dr. Beverly Crusher 取代。
星际迷航：下一代
遍 星际迷航：下一代 在第一季中，贝弗利·克拉舍博士（盖茨·麦克法登饰）担任企业号 D 号航空母舰的医疗主任。一位富有同情心和智慧的医生， 克拉舍和他的儿子韦斯利·克拉舍（威尔·惠顿饰）住在企业号上， 并与让-吕克·皮卡德上尉（帕特里克·斯图尔特饰）有过一段历史。尽管深受粉丝喜爱，破碎博士还是被淘汰了 TNG 在该剧第二季播出之前。
事实证明，普拉斯基在粉丝中的受欢迎程度明显低于破碎机。
当时的剧集主管莫里斯·赫尔利 (Maurice Hurley) 不喜欢女演员盖茨·麦克法登 (Gates McFadden)，并在影片结尾解雇了她。 TNG 第 1 季。 戴安娜·穆道尔 (Diana Muldaur) 随后加入演员阵容，饰演凯瑟琳·普拉斯基 (Katherine Pulaski) 博士 取代 Crusher 博士担任医疗主任。由于个性易怒，普拉斯基在粉丝中的受欢迎程度明显低于破碎机。尽管如此，她还是一些伟大故事的一部分，比如 TNG 在第二季中站稳了脚跟。
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Katherine Pulaski 博士已由 Dr. Katherine Pulaski 接替。
星际迷航：下一代
普拉斯基 (Pulaski) 与伦纳德·麦考伊 (Leonard McCoy) 博士性格相似 星际迷航：原创系列。 虽然麦考伊的活力与柯克船长和先生一起工作得很好。 普拉斯基在这方面做得不太好 星际迷航：下一代 投掷。 结束时 TNG 在第二季中，穆道尔选择不再续约下一季，而盖茨·麦克法登则回归演员阵容。
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据报道，工作室不仅收到了粉丝来信要求 Crusher 回归，而且 帕特里克·斯图尔特本人也希望麦克法登回来。 在短暂担任星际舰队医疗主任后，克拉舍博士返回企业 D 号担任首席医疗官，接替普拉斯基博士，尽管普拉斯基博士在整个过程中被多次提及 天然气, 她再也没有在银幕上做过其他事 星际迷航 外貌。
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罗·拉伦中尉被基拉·内里斯少校取代
《星际迷航：下一代》和《星际迷航：深空九号》
罗·拉伦少尉（米歇尔·福布斯饰）加入演员阵容 星际迷航：下一代 在该剧第五季开始时，恰当地命名为“Ensign Ro”。由于他可疑的背景和任性的性格， 罗与其他人不同 星际迷航 到目前为止的性格。 此前，在一次灾难性的任务导致八名军官死亡后，她曾接受军事法庭审判并被降级为少尉。
第一个贝久引入 星际迷航， Ro 的诞生是为了在其中扮演主角 星际迷航：深空九号。 米歇尔·福布斯不想在几年内与电视剧捆绑在一起，因此拒绝了出演罗的邀请。 角色Major Kira Nerys（Nana Visitor）被创建来取代Ro 作为深空九号空间站的贝久代表，她凭借自己的能力很快成为一个独特而引人注目的角色。
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贾齐亚·达克斯 (Jadzia Dax) 中尉被埃兹里·达克斯 (Ezri Dax) 中尉接替
星际迷航：深空九号
特里·法雷尔 (Terry Farrell) 的少校贾齐亚·达克斯 (Jadzia Dax) 是其中一位 星际迷航：深空九号 该剧七季中六季的主要角色。尽管 Trill 在 星际迷航：下一代Jadzia 帮助定义了该物种的所有未来外观。 Jadzia 凭借她充满活力和可爱的个性，成为了佼佼者 里面 DS9 更黑暗的故事。
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在 DS9 第六季，贾齐亚与沃尔夫结婚，两人很快成为其中之一 星际迷航 最大的夫妇。在其中之一 旅行 最悲惨的死亡， 愤怒的古尔·杜卡特（马克·阿莱莫饰）杀死了雅齐亚 就在她和沃尔夫决定尝试生孩子后不久。 Jadzia 的 Dax 共生体随后被转移到 Ezri（Nicole de Boer 饰）身上，Ezri 成为了主角 DS9 最后一季。埃兹里·达克斯中尉成为 DS9 的顾问，并最终与朱利安·巴希尔博士（亚历山大·西迪格饰）开始了恋情。
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吉纳维芙·布约德 (Geneviève Bujold) 饰演的妮可·珍妮威 (Nicole Janeway) 队长被凯特·马尔格鲁 (Kate Mulgrew) 饰演的凯瑟琳·珍妮薇 (Kathryn Janeway) 队长取代
星际迷航：航行者号
虽然很难想象除了凯特·马尔格鲁之外还有谁来扮演珍妮威船长，但她并不是扮演珍妮威船长的第一人选。 星际迷航：航行者号 队长。法裔加拿大女演员吉纳维芙·布约德最初被选为珍妮薇，但 拍摄仅两天后她就离开了。 布约德不仅不习惯美国电视剧严格的拍摄时间表，而且在如何塑造她的角色（当时被称为妮可·珍妮威船长）的问题上，她也不同意制片人的意见。
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凯特·马尔格鲁此前曾试镜过珍妮薇这个角色，并被召回。马尔格鲁要求将珍妮薇的名字改为凯瑟琳，当然，剩下的事情就成为历史了。 Mulgrew 的 Janeway 随后带领 Voyager 穿过三角洲象限， 返回地球的漫长而危险的旅程。作为第一位领导星际飞船的女舰长 星际迷航 演出中，珍妮薇为许多追随她的伟大军官铺平了道路。
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凯斯被九名中的七名取代
星际迷航：航行者号
詹妮弗·连恩饰演的凯斯是珍妮威船长和她的船员抵达三角洲象限后遇到的第一个角色之一。 星际迷航：航行者号。 和奥坎潘一样，凯斯的寿命很短，只有九年，而她与尼利克斯（伊桑·菲利普斯饰）的可疑恋情让这个角色很难写。 凯斯作为角色的潜力从未被充分发挥 不幸的是，詹妮弗·连恩（Jennifer Lien）有一些心理健康问题，导致她离开了节目。
前博格无人机九之七（Jeri Ryan）加入了演员阵容 星际迷航：航行者号 该剧第四季。 七号重获人性的旅程成为其中之一 来自航行者号 头条新闻 并带来了该剧的一些精彩时刻。杰瑞·瑞安 (Jeri Ryan) 回归，饰演七号 星际迷航：皮卡德终于实现了加入星际舰队并后来成为企业号 G 号航空母舰舰长的梦想。
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赫默中尉被佩利亚司令取代
星际迷航：奇怪的新世界
将介绍的最有趣的新演员之一 星际迷航：奇怪的新世界 是布鲁斯·霍拉克的海默中尉。安多利亚人的稀有亚种艾纳尔人的成员， 赫默是企业号航空母舰的总工程师 谁也是瞎子。遍 奇怪的新世界 在第一季中，赫默成为了学员尼约塔·乌胡拉（西莉亚·罗斯·古丁饰）的导师，但在她不幸去世之前 奇怪的新世界 第9集“所有流浪者”。
在海默为了保护船员而牺牲自己后，指挥官佩利亚（卡罗尔·凯恩饰）接任企业号航空母舰的指挥权，成为新任总工程师。 与 Lantanite 一样，Pelia 的寿命极长 和 奇怪的新世界 它只是提供了对其历史的一瞥。佩利亚对古代地球文物特别感兴趣，并在星际舰队学院教授工程学。 星际迷航：奇怪的新世界 第二季的主角是佩利亚最优秀的学生之一，但成绩却最差， 星际迷航标志性的斯科特中尉蒙哥马利·斯科特（马丁·奎因饰）最终将接任公司的总工程师。