作为主角 龙珠孙悟空有一个庞大的家庭，多年来已被揭露。尽管悟空的家族最初是一个有着神秘起源的孤儿，但后来在 龙珠 传统，无论好坏。
随着悟空更多地了解他的过去和他的赛亚人血统，悟空的家人慢慢被揭露。悟空也有自己的孩子，他们继承了家族的血统，并表现出了与悟空本人相同的战斗技巧。当时 龙珠超悟空有一个相当大的家庭，如果我们算的话 龙珠GT这个家庭延续了很多代。以下是悟空家族多年来发展的所有主要成员，以及他们与悟空的关系。
孙悟空
配音：肖恩·施梅尔（成年悟空）/斯蒂芬妮·纳多尼（儿童悟空）
孙悟空是主要英雄 龙珠。他最初被发现时是一个长着尾巴的神秘婴儿，由一个名叫悟饭爷爷的男人抚养长大，直到他在一场可怕的事故后去世。悟空发现自己孤身一人，最终在故事开始时陪伴布尔玛 龙珠开启数十年的冒险之旅。后来，悟空被揭露为赛亚人，一种最初被认为是被派到地球来征服地球的外星人。
悟空娶了一个名叫琪琪的女人，并生了两个儿子悟饭和悟天。悟空有很多变身能力，包括他的巨猿形态、多个级别的超级赛亚人，以及他当前的自在极速技术，这使他能够运用神的力量。
悟饭爷爷
配音：克里斯托弗·R·萨巴特
悟饭爷爷是悟空的养祖父，他最初在一艘小船的废墟中发现了小悟空。。悟饭爷爷决定将悟空当作自己的孩子抚养长大，他的影响力帮助悟空成长为善良而强大的人，有一天他会成为这样的人。不幸的是，悟饭爷爷在悟空观看满月时转变为巨猿状态时被杀，这是悟空不太记得的事故。
尽管悟空在故事开始前就已经死了，但当悟空被选为代表预言家巴巴的战士时，他还是设法与悟饭爷爷短暂团聚。悟饭爷爷对悟空的进步感到自豪，悟空将以他的名字命名他的长子。
巴达克与吉恩
配音：桑尼·斯特雷特（巴达克）和艾米丽·内维斯（吉恩）
巴达克和吉恩是悟空的亲生父母。巴达克是一名赛亚人战士，与他的妻子吉恩一起生活在贝吉塔星，吉恩过于善良而无法成为一名战士，因此从这个角色中退休。巴达克被认为是低等战士，但尽管如此，他的力量却出奇的强大。巴达克作为弗利萨部队的一部分继续执行任务，摧毁文明，以便出售他们居住的行星。巴达克和吉恩有两个儿子：长子拉蒂兹，年轻时就和贝吉塔一起执行任务，还有卡卡罗特（悟空）。
当弗利萨将所有赛亚人带回他们的家园世界并将年轻的卡卡罗特作为“卧底婴儿”送入深空以避免他的种族命运时，巴达克起了疑心。当弗利萨摧毁了赛亚人的家园时，巴达克独自反对他，但没有成功。
拉蒂兹
配音：贾斯汀·库克
拉蒂兹是巴达克和吉恩的长子，因此也是悟空的哥哥。。虽然他与吉涅长得很像，但他并没有继承她的善良心肠，是一个残忍而残暴的战士。他得知巴达克计划将卡卡罗特送往地球，并最终决定访问这个星球并与他的弟弟见面，因为他们是少数幸存的赛亚人之一。然而，像悟空一样长大的卡卡罗特并不是拉蒂兹期望找到的战士。
悟空和拉蒂兹发生了争斗，拉蒂兹绑架了悟空的儿子悟饭，试图强迫他合作。悟空和拉蒂兹的战斗最终导致他们双双死亡，尽管悟空被龙珠复活，但拉蒂兹却从未复活。
琪琪
配音：辛西娅·克兰兹
琪琪是悟空的妻子，也是两个孩子的母亲。琪琪和悟空最初是在孩童时期认识的，当时琪琪对悟空产生了强烈的迷恋，但他并没有真正理解或回应。悟空同意让她成为他的新娘，但当时他甚至不知道这个词是什么意思。他们在第23届世界武林大会上再次相遇，此时悟空已经不认识她了。在比赛中击败她后，琪琪向悟空透露了自己的身份，悟空履行了之前的承诺，当场向琪琪求婚。
悟空和琪琪结婚并生了一个儿子悟饭，他看起来很像他父亲年轻时的样子。他们后来生了第二个儿子悟天。琪琪经常不赞成悟空的冒险，并希望他能找到一份正常的工作。这体现在向他的孩子们强调学习的重要性，并在他们陷入悟空的滑稽动作时变得恼怒。
孙悟饭
配音：斯蒂芬妮·纳多尼（年轻）/凯尔·赫伯特（青少年/成人）
孙悟饭是悟空的长子，也是悟天的弟弟。悟饭在开头被介绍 龙珠Z 四岁左右。他是该系列中第一个半人类/半赛亚人，据说具有令人难以置信的战斗潜力。在他的父亲和叔叔互相争斗中被杀后，悟饭被短笛收养，他打算训练这个男孩武术，并为一年后其他赛亚人的到来做好准备。在悟空不在的情况下，悟饭和比克建立了密切的关系，悟空将比克视为某种代理父亲。
悟饭凭借自己的能力成为了一名伟大的战士，但最终安定下来并找到了一份科学家的工作。悟饭后来长大并与维德尔结婚，并育有自己的女儿潘。
孙悟天
配音：卡拉·爱德华兹（年轻）/罗伯特·麦科勒姆（青少年）
孙悟天是悟空最小的儿子，也是悟饭最小的弟弟。他和贝吉塔的儿子特兰克斯是亲密的朋友，两人几乎总是在一起，尤其是在后来的系列中。当魔人布欧威胁地球时，悟天和特兰克斯被迫成为他的防御者，融入武士悟天克斯之中。悟天克斯拥有一些令人难以置信的力量，但这还不足以单独击败魔人布欧。
在当前时期 龙珠超：超级英雄悟天是一个看起来没有任何恋爱兴趣的青少年。由于多年的和平，悟天也有些缺乏作为战士的实践，从他在与细胞麦克斯的战斗中失败的融合尝试中可以看出。
平底锅
配音：埃莉斯·鲍曼（GT)/珍妮·蒂拉多 (超级英雄）
潘是悟饭和维德尔的女儿，因此是悟空的孙女。潘第一次出现在片尾曲中 龙珠Z并以婴儿的形式出现在 龙珠超。她当时大约3岁半 龙珠超：超级英雄现在可以使用Ki飞行，显示出他巨大的潜力。潘是剧中的重要人物 龙珠GT秘密陪伴老悟空执行取回黑星龙珠的任务。
根据 GT潘的子孙跨越了几代，100年后，他的玄孙“小悟空”诞生了。 GT。然而，潘与谁结婚以及她孩子的名字一直没有明确。