花了大部分 星际迷航：航行者号船员们花了七年时间才回家，但博士（罗伯特·皮卡多饰）比其他人先到达并从阿尔法象限返回两次。作为全息图，博士是独一无二的 游客角色阵容，因此成为该剧最受欢迎的补充之一。虽然医生开始 游客 范围非常有限， 在后来的几季中，他不仅获得了知觉，还获得了独立旅行甚至外出执行任务的能力。其中两次包括前往阿尔法象限的冒险之旅。
多数 星际迷航 电视节目已经发生在阿尔法象限，但是 游客三角洲象限的位置为该系列注入了新的活力，提供了一个全新的空间区域可供探索。。被困在三角洲象限也给了航海者号及其船员在整个节目中为之奋斗的中心任务，而不是他们唯一的任务是探索。然而，对于除了博士之外的所有人来说，回到阿尔法象限的愿望直到本系列结束时才得以实现。
有关的
博士是《星际迷航：航海家号》中唯一两次返回阿尔法象限的角色
医生先于其他人回家
由于他的全息状态，博士能够两次返回阿尔法象限，并在那里取得了一些重要的胜利。医生第一次被送回家是在 游客 第 4 季第 14 集“瓶中信”，他发现自己身处罗慕兰中立区附近的一艘绝密星际舰队飞船上。博士不仅能够使船脱离罗慕兰的手中，而且还能够 他还向星际舰队讲述了航行者号的失事，这对船员来说是一个重大转折点 你的使命是找到回家的路。
博士第二次返回阿尔法象限时， 游客 第六季第 24 集“生命线”中，他的胜利更加个人化。博士被以压缩数据流的形式发送到木星站，以治疗他的创造者刘易斯·齐默尔曼博士（罗伯特·皮卡多饰）据称致命的病症。令人高兴的是， 医生设法挽救了他最亲近的父亲的生命他的回归也让《生命线》引入了一些令人难以置信的客串角色，如雷金纳德·巴克莱（德怀特·舒尔茨饰）和迪安娜·特洛伊（玛丽娜·赛蒂斯饰）。
其他《星际迷航：航海家号》角色仅在替代时间线中返回阿尔法象限
航行者号从来没有按时回家或在正确的宇宙中回家
虽然别人说的都是事实 游客 角色们回到了阿尔法象限，甚至回到了地球， 博士是唯一实时回归的角色。整体 游客 剧组人员于 1990 年代在两集的《未来的终结》中返回地球，哈利·金 (Garrett Wang) 在两个不同的场合返回地球：一次是在第二季的《不合逻辑的情节》中，一次是与指挥官查可泰 (罗伯特·贝尔特兰） 游客《永恒》第100集。然而，这两个案例都是交替的时间线，在剧集结束时被删除。
就像全息图一样，博士的肉身是无形的，可以传输更远的距离，而不需要像传送器这样的东西。
让博士作为唯一返回阿尔法象限的角色对于该系列中的每个人来说都是最有意义的。就像全息图一样，博士的肉身是无形的，可以传输更远的距离，而不需要像传送器这样的东西。然而，博士在2017年重返阿尔法象限的记录 星际迷航：航行者号 仍然是 尽管该角色很受欢迎，但值得注意且不经常讨论。