让-吕克·皮卡德上尉（帕特里克·斯图尔特饰）不是一个心怀怨恨的人，而是一个背叛的人 星际迷航：下一代 对让-吕克的打击如此之大，以至于他心烦意乱了30多年。尽管让-吕克·皮卡德非常关心企业号 D 号上的船员，但他在情感上仍然与他们保持距离。皮卡德将一生奉献给了星际舰队，因为他真正相信星际舰队的使命，并竭尽全力维护他们的理想。皮卡德经历了惨痛的教训才明白了这一点。 并非所有星际舰队军官都对这个组织抱有同样的信心。
什么时候 星际迷航：下一代 吉恩·罗登伯里一开始并没有预见到企业号星舰船员之间会发生严重的冲突。这个规则在讲故事方面限制了剧情，但随着节目的进展，它变得越来越宽松。一开始 TNG 第五季新的对抗角色加入 星际迷航：下一代演员阵容动摇了现有的剧组动态。在担任企业号船长期间，皮卡德被博格人同化，受到卡达西人的折磨，并经常与全能的Q（约翰·德·兰西饰）对抗，但 没有人能像罗·拉伦少尉（米歇尔·福布斯饰）那样洞察他的灵魂）。
为什么皮卡德对《星际迷航》中的罗·拉伦生气了31年
Ro Laren 在 TNG 第 5 季第 3 集“Ensign Ro”中首次亮相《星际迷航》。
呈现在恰当命名的 星际迷航：下一代 在第五季的“罗少尉”中，罗·拉伦少尉是一位不同类型的星际舰队军官。在加入进取号 D 号船员之前，罗在一次特别灾难性的客场任务中导致八名军官死亡后，被军事法庭审判并被剥夺了军衔。许多企业号船员对罗并不确定，但是 皮卡德船长在她身上看到了一些东西。晋升为中尉后不久，罗就承担了渗透到一个名为“马奇”的叛乱组织的任务。她赢得了玛卡的信任，但很快就同情了他们的事业。
当引诱马奇人落入联邦设下的陷阱的时候， 罗站在叛军一边并离开了星际舰队。 Ro说，和Maki在一起，她找到了一个让她有归属感的地方，她唯一的遗憾就是让皮卡德船长失望了。也许是因为皮卡德年轻时也是个叛逆者，所以他对罗的背叛视而不见。皮卡德在他的脑海中形成了罗本可以成为的伟大星际舰队军官的形象，当她选择了一条不同的道路时，他感到震惊，他觉得这条道路背叛了星际舰队所代表的一切。
皮卡德和罗的重聚是《星际迷航：皮卡德》第三季中最好的故事之一。
Ro 在《星际迷航：皮卡德》第三季第五集“冒名顶替者”中回归
星际迷航：皮卡德第 3 季 看到了回报 星际迷航：下一代 原船员与皮卡德海军上将重聚，开始另一场冒险。皮卡德上将和威廉·瑞克上尉（乔纳森·弗雷克斯饰）劫持了泰坦 A 号航空母舰来营救贝弗利·克拉舍博士（盖茨·麦克法登饰）后， 罗指挥官登船警告让-卢克有关幻形灵对联邦的威胁。 皮卡德仍然对罗的背叛心怀愤怒，但罗指出皮卡德希望她成为她不是的人。罗和皮卡德都感叹他们错过了多年的友谊。
在这个充满故事的赛季中，罗和皮卡德之间的对抗是最好的对抗之一。 星际迷航：皮卡德最后一场比赛。不仅很高兴看到角色们终于能够互相表达自己的感受，而且罗在皮卡德获取有关换生灵阴谋的信息方面也发挥了至关重要的作用。不幸的是，罗在离开泰坦时去世，但皮卡德承认他终于看到了她的本来面目。鉴于角色经常从死里复活 星际迷航， Ro是否会再次出现还有待观察。 反正， 星际迷航：皮卡德 给了她一个满意的结论 星际迷航：下一代 这个故事解决了让-吕克对罗的恩怨。