Sau một quyết định cụ thể trong Star Trek: Không gian sâu thẳm thứ chínWorf (Michael Dorn) lẽ ra không được trở thành thuyền trưởng của USS Enterprise. Phần lớn Star Trek: Thế hệ tiếp theoTrong bảy mùa, Trung úy Worf giữ chức vụ giám đốc an ninh trên USS Enterprise-D dưới sự chỉ huy của Thuyền trưởng Jean-Luc Picard (Patrick Stewart). Sau đó TNG đã kết thúc, Worf bước vào DS9, nơi anh ấy thực sự trở thành chính mình với tư cách là một nhân vật và một thuyền trưởng phi thuyền. Worf là Giám đốc Điều hành Chiến lược trên Deep Space Nine, điều phối các hoạt động của Starfleet trong khu vực Bajoran.
Là sĩ quan cao cấp nhất dưới quyền Đại úy Benjamin Sisko (Avery Brooks) trên DS9, Worf đảm nhận quyền chỉ huy USS Defiant khi Sisko không chỉ huy con tàu. Ban đầu được chế tạo như một tàu chiến để phòng thủ chống lại Borg. Kẻ thách thức tỏ ra quan trọng trong Chiến tranh thống trị và cho phép Worf tỏa sáng với tư cách là chỉ huy phi thuyền. Mặc dù Worf chưa bao giờ xuất hiện trên màn ảnh với tư cách là thuyền trưởng chính thức của Enterprise, nhưng anh ấy đã đảm nhận quyền chỉ huy Enterprise-E sau khi Picard chấp nhận thăng chức đô đốc.
Star Trek: Picard quên rằng lẽ ra Worf không nên trở thành thuyền trưởng của Enterprise
Star Trek xác nhận Worf từng là thuyền trưởng của USS Enterprise-E một thời gian
Cuối cùng, Worf vẫn trung thành với Starfleet. TNG Và DS9nhưng đôi khi anh ấy đưa ra những lựa chọn dựa trên cảm giác danh dự và lòng trung thành của người Klingon. TRONG DS9 Phần 6, Tập 16, “Sự thay đổi của trái tim” cặp vợ chồng mới cưới Worf và Trung úy Jadzia Dax (Terry Farrell) được cử đi thực hiện một nhiệm vụ bí mật quan trọng. gặp một kẻ đào tẩu Cardassian tên là Lazaran (Todd Waring). Lazaran được cho là có thông tin tình báo quân sự có giá trị có thể hỗ trợ Liên bang trong cuộc chiến với Dominion. Trong khi Jadzia và Worf băng qua rừng để gặp Lazaran, Jadzia bị một người lính Jem'Hadar đánh trọng thương.
Mặc dù ban đầu Worf đồng ý rời Jadzia để hoàn thành nhiệm vụ, nhưng sau đó anh đã thay đổi ý định và quay lại đúng lúc để cứu mạng cô. Bởi vì Worf đặt mạng sống của Jadzia lên trước nhiệm vụ. Lazaran chết trước khi kịp chuyển thông tin đến Liên bang. Sau khi Worf quay trở lại Deep Space Nine, Thuyền trưởng Sisko thông báo với anh rằng sự kiện này sẽ được thêm vào hồ sơ phục vụ của Worf và rằng “tnày, sau chuyện này có lẽ tôi sẽ không bao giờ ra lệnh cho bạn nữa.Tuy nhiên, bất chấp nhược điểm này trong lý lịch của mình, Worf cuối cùng cũng nhận được quyền chỉ huy của riêng mình trên tàu USS Enterprise.
Tại sao lỗi DS9 của Worf không thành vấn đề trong Star Trek: Picard
Worf chỉ huy Enterprise-E khi nó bị phá hủy (nhưng đó không phải lỗi của anh ta)
Cuối cùng DS9, Worf trở thành Đại sứ Liên bang tại Đế chế Klingon cho đến khi anh gia nhập phi hành đoàn của Enterprise-E trong Star Trek: Kẻ thù. Sau những sự kiện của kẻ thù, Worf là ứng cử viên hợp lý duy nhất cho vị trí đội trưởng của Enterprise. giữ con tàu ở lại TNG gia đình. Từ quan điểm chủ đề, việc Worf trở thành đội trưởng trong Du hành giữa các vì sao: Picard Phần 3 nhằm vinh danh đoạn hội thoại từ một tập phim cách đây 20 năm. DS9.
Có một số khả năng trong vũ trụ giải thích tại sao quyết định cứu Jadzia của Worf không ngăn cản anh ta nhận được lệnh. Đầu tiên, thuyền trưởng Sisko hiểu sự lựa chọn của Worf và thậm chí còn thừa nhận rằng ông cũng sẽ làm như vậy nếu vợ ông cũng rơi vào hoàn cảnh tương tự. Có thể Sisko đã bảo đảm cho Worf và nhấn mạnh tất cả những điều tích cực anh ấy đã làm trong thời gian làm việc. Star Trek: Không gian sâu thẳm thứ chín. Đô đốc Picard cũng có thể lên tiếng bảo vệ Worf và ông có thể có ảnh hưởng đáng kể khi chọn thuyền trưởng tiếp theo cho chiếc Enterprise yêu quý của mình.