Worf era o favorito dos fãs em Star Trek: The Next Generation, mas ele se tornou um personagem mais completo quando se juntou ao elenco de Deep Space Nine.
Jornada nas Estrelas: Espaço Profundo Nove tornou o Tenente Comandante Worf um personagem mais completo de várias maneiras que Jornada nas Estrelas: A Próxima Geração nunca fiz. Worf apareceu na grande maioria dos TNG episódios, servindo como chefe de segurança de confiança do capitão Jean-Luc Picard a bordo da Enterprise-D. Um Klingon criado por humanos, Worf era um personagem imediatamente intrigante, sempre dividido entre seus dois mundos. Apesar de sua popularidade, Worf raramente era o foco de TNGmuitas vezes servindo como personagem coadjuvante em histórias que giravam em torno de Picard, Data ou Riker.
Jornada nas Estrelas: Espaço Profundo Nove estava passando por um declínio nas avaliações no final da 3ª temporada. TNG havia encerrado sua exibição de sete temporadas na televisão naquele ponto, passando para a tela grande. O produtor Rick Berman decidiu importar um personagem do TNG lançado para DS9 em um esforço para aumentar a audiência. Worf acabou sendo escolhido, e seria um enorme sucesso criativo tanto para o personagem quanto para DS9.
DS9 completou o personagem de Worf após TNG
Worf se juntou ao elenco de Espaço Profundo Nove na estréia de duas partes da 4ª temporada “The Way Of The Warrior” após a destruição da Enterprise-D em Gerações Jornada nas Estrelas. Worf imediatamente reenergizou o show, destacando personagens como o capitão Benjamin Sisko e seu velho amigo chefe Miles O’Brien de maneiras fascinantes. No entanto, seu relacionamento mais importante em DS9 estaria com a tenente-comandante Jadzia Dax, a oficial Trill por quem ele acabaria se apaixonando e se casando. A morte de Jadzia no final de DS9 a 6ª temporada foi uma tragédia que Worf lutou muito para superar, prejudicada pela presença do próximo hospedeiro do simbionte Trill, Ezri Dax.
Worf também evoluiu profissionalmente em DS9, deixando a segurança para trás para se juntar à divisão de comando, tornando-se o primeiro oficial de fato do pequeno navio resistente de Sisko, o USS Defiant. Worf provaria ser um oficial comandante competente, embora ocasionalmente impulsivo, no Defiant. Ele também desempenhou um papel fundamental no conflito Federação-Klingon que acabaria por levar à brutal Guerra Dominion.
Cada aparição no filme Worf TNG foi um passo para trás
Enquanto Worf estava fazendo grandes progressos como personagem em Espaço Profundo Noveele se tornou uma espécie de reflexão tardia estranha no TNG filmes. Worf ainda estava mais associado ao imensamente popular TNG, e não havia como fazer esses filmes sem ele. Mas as razões para as aparições de Worf nesses filmes, e sua importância para as histórias, eventualmente começaram a forçar a credulidade.
Worf tinha uma razão decente o suficiente para aparecer em Jornada nas Estrelas: Primeiro Contato, enquanto comandava a Defiant contra uma incursão Borg ao lado da recém-comissionada Enterprise-E de Picard. Mas havia muito pouca explicação de por que Worf estava na Enterprise em ambos os Insurreição e Nêmesis, filmes em que ele era essencialmente um figurante glorificado. O próximo Jornada nas Estrelas: Picard a terceira temporada prometeu um grande retorno para Worf, que agora afirma ser um pacifista. Ainda que Picard não cumpre essa promessa, o status de Worf como um ícone da franquia é garantido, graças em grande parte à sua evolução em Jornada nas Estrelas: Espaço Profundo Nove.